连续开动

一一

来源：GB 9706.1-2020《医用电气设备 第1部分：基本安全和基本性能的通用要求》附录A通用指南和原理说明-A.4特殊章和条款的原理说明-条款9.2.2.5
要求：在反馈循环中有操作者参与的运动控制系统需要使用连续开动装置(如瞬间接触、dead-man开关)。诸如运动速度和给操作者的可视性反馈等因素需要充分考虑。有时为了保障足够的操作者控制，有必要对操作者培训和提供其他资格限制。此时，可能需要用到锁定控制，即需要特定的操作才能使之运动。这种控制的例子有：
——有授权功能的钥匙开关；
——有授权功能的指纹开关；
——密码卡。
另外，有时要考虑无意地启动控制。在这种情况下，可以使用如下的结构技巧进行控制：
——执行任何操作之前对控制增加“确认”功能；
——控制启动键设计在凹进处，这样可以避免由于手或腿无意识的碰击而引起运动。
如果操作者有可能接近危险的运动部件，可以通过设计操作者控制器的布局来避免其接近俘获区域。例如需要双手启动的控制系统。
不需要连续开动的操作者控制系统，其对风险降低的程度可能是可以接受的，但是需要按9.2.2.1 款中其他项来评估系统。
本条用于电动控制系统。对于手动驱动的运动系统，见9.2.2.1中其他项。